上个月，我一直在研究从实时视频创建 3D 重建的方法。在我看来，唯一的选择是使用 Agisoft 或 Autodesk Capture 等第三方服务。然而，在 ARKit 2.0 发布后，我看到了这条推文。在这条推文中，Tim Field 声称他使用 ARKit 摄影测量法创建了 3D 模型。据我所知，这是不可能的。我只使用 ARKit 来扫描 3D 对象并创建点云。事实上，这正是ARKit 文档所说的：
An
ARReferenceObject仅包含 ARKit 识别现实世界对象所需的空间特征信息，而不是该对象的可显示 3D 重建。
如果 Tim Field 说的是真的，我如何使用 ARKit 使用摄影测量法创建 3D 模型？
AppleRealityKit 2.0获得了Object Capture API。它为我们提供了期待已久的摄影测量工具。在输出中，我们得到带有相应纹理的 USDZ 模型。
ARKit 5.0 and 4.0Scene Reconstruction如果您使用带有 LiDAR 扫描仪的设备，则可以实时制作。场景重建以纳秒级的速度进行。距离范围可达 5 米（有时甚至更远）。有关详细信息，请观看此视频。
激光雷达扫描仪的主要功能之一是：它可以帮助您消除在跟踪和场景理解阶段遇到的日常问题。例如：使用 LiDAR 进行跟踪时，无需物理运动和优质照明条件。
当重建场景准备就绪时，您将获得一个多边形几何体Occlusion Material，您可以立即将其用于对象遮挡、物理模拟和光估计。
除了上述 ARKit 5.0/4.0 还为您提供了用于管理高质量深度通道的深度 API，该通道现在以 60 fps 运行。阅读此网页了解更多信息。