在我当前的项目中，我已经实现了 NURBS 曲线，并且在曲线的开头我有一些 3D 点，它们都位于该点的法线平面中（u = 0.0）。现在我想将这些点复制到曲线的其他位置（例如 u = 0.5）以创建某种拉伸/扫描机制。我的理论方法是在点 0.0 创建一个局部坐标系，并计算每个点相对于该系统的坐标。然后我可以在所需的点创建局部坐标系并将这些点放置在那里。我的问题是，通过 NURBS 曲线的第一次推导，我可以获得切线，因此可以获得点/系统的法线平面（局部 X 方向），但我不知道如何定位系统。
有没有解决这个问题的通用方法？
作为一个附加问题，我想知道如何指定给定控制点的切线向量，例如第一个控制点的切线。目前我通过指定第二个控制点的位置来解决这个问题，这似乎不是很优雅。