imu - 如何使用 zedmini 相机同时获取 60 fps 的图像和 500hz 的 imu 数据？

Question

我们知道IMU采样率远高于从传感器获取的图像（FPS），那么我可以同时获取图像60FPS和 IMU 数据500hz吗？

有没有简单的方法？或者也许我需要使用两个线程来实现我的目标？

Answer 1

实际上，您有两个选择。

1. 将传感器的读数绑定到 IMU 模块

听起来不切实际，但是一些高级IMU的 s，例如（这里没有广告）InvenSense允许将读数从 绑定IMU到传感器事件（readout）。要熟悉这个概念，请仔细查看FSYNC寄存器。可以参考最先进的芯片：MPU9250。

来自invensense.com的引述：

FSYNC（帧同步）输入允许通过主机级别的视频帧同步实现精确定时，以读取帧数据。

2.存储最后读取的数据值

你提到的那个。有一个单独的生产者线程，它以所需的速度从数据中读取数据IMU并将其放入存储中；另一个（消费者）从本地存储中读取数据。