我在 C、C++ 上为 CoAP 实现 DTLS 协议。如我所见，我可以使用 OpenSSL 或 WolfSSL。例如 WolfSSL：
https://github.com/wolfSSL/wolfssl-examples/blob/master/dtls/client-dtls-nonblocking.c
但是我怎样才能检测到某些消息已发送给我呢？
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在非阻塞操作中，您通常在程序中有一个点，它等待任何非阻塞文件描述符报告数据的可用性。
在您链接的示例中，就是这样select(...)。在实践中，您要么自己拥有这样的中央选择，要么让主循环由另一个库运行，您将要通知其准备情况的描述符传递给该库（例如，在 GTK 中可能是g_source_add_unix_fd）。