我正在开发基于 ESP32 模块的设备，该模块仅打开一个 UDP 套接字以在一个端口（确切地说是 7890）上接收广播数据包。问题是数据丢失率很高 - 大约 90%。我的测试设置是：
- ESP32 - 通过打开的 UDP 接收任务连接到 WiFi 网络（代码如下）
- PC 通过 LAN 连接到同一网络，UDP 终端设置为广播到远程：192.168.10.255:7890
- 手机连接WiFi，UDP终端设为广播到远程：192.168.10.255:7890
当我从 PC 或手机发送内容时，手机和 PC 之间没有数据丢失，但 ESP32 接收到我从两个发送者发送的大约 10% 的数据。如果我在 PC 或手机上从多播更改为单播以将数据发送到 ESP32，它可以正常工作。
我知道 UDP 不保证传输，但是 10% 的效率对我来说似乎是超低的，尤其是当网络繁忙时似乎没有问题，因为 PC 和移动设备一直在接收数据。
您对代码或可以在菜单配置中更改的某些设置有什么建议吗？目前我的应用程序只有两个任务：
- WiFi 连接后等待事件的任务
- UDP任务，代码如下
更新 04.07.2018 (13:15)
当我不初始化蓝牙时问题消失。抱歉，我之前没有提到 BT 正在初始化，但我一直在从我的正常程序中初始化函数，该程序有更多任务（包括 BT），我自己完全忘记了这一点。
无论如何-您认为共享资源存在一些问题还是一些物理干扰？我使用的是面包板上的 ESP32-DevKitC，所以没有额外的屏蔽。
#define PORT_NUMBER 7890
#define BUFLEN 100
void udp_task(void *pvParameter)
{
struct sockaddr_in clientAddress;
struct sockaddr_in serverAddress;
struct sockaddr_in si_other;
unsigned int slen = sizeof(si_other);
unsigned int recv_len;
char buf[BUFLEN];
int sock;
printf("UDP Task: Opening..\n");
int ret;
ret = UDP_List_Open(&clientAddress, &serverAddress, &sock);
if(ret == 0)
{
printf("UDP Task: Open\n");
}
else
{
printf("UDP Task: Can't open\n");
}
while(1)
{
memset(buf,0,100);
if ((recv_len = recvfrom(sock, buf, 100, 0, (struct sockaddr *) &si_other, &slen)) == -1)
{
printf("UDP error\n");
break;
}
sendto(sock, buf, recv_len, 0, (struct sockaddr *)&si_other, sizeof(si_other));
printf("UDP Task: Received packet from %s:%d\n", inet_ntoa(si_other.sin_addr), ntohs(si_other.sin_port));
printf("UDP Task: Data: %s -- %d\n" , buf, recv_len);
}
while(1)
{
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
}
}
int UDP_List_Open(struct sockaddr_in* clientAddress, struct sockaddr_in* serverAddress, int* sock)
{
// Create a socket that we will listen upon.
*sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (*sock < 0)
{
printf("UDP List Open: Socket error\n");
return 1;
}
// Bind our server socket to a port.
serverAddress->sin_family = AF_INET;
serverAddress->sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
serverAddress->sin_port = htons(PORT_NUMBER);
int rc = bind(*sock, serverAddress, sizeof(*serverAddress));
if (rc < 0)
{
printf("UDP List Open: Bind error\n");
return 2;
}
return 0;
}