c++ - 使用阈值的加速度计振动检测

Question

我已经对加速度计进行了编程，以通过沿所有 3 轴原始数据设置合理的最小/最大阈值来检测振动。我需要它只计算它检测到振动的次数，但是，由于它使用阈值编程的方式，我使用了大约 1 秒的延迟来防止多次错误计数，这有效但会干扰超声波模块（HC -SR04) 需要读取距离值时与加速度计同步。想就此得到一些反馈。

Answer 1

据我了解，您正在使用 Arduino 的delay()功能。当您阻止应用程序的所有其余部分时，这是个坏主意，好吧，您已经注意到了...

更好的方法只是检查是否经过了一段时间，例如使用millis函数：

static bool isDelay = false;
static unsigned long timestamp;

if(detect())
{
    isDelay = true;
    timestamp = millis();
}

if(isDelay && millis() - timestamp > 1000)
{
    isDelay = false;
}
if(!isDelay)
{
    // actions to be taken...
}

始终在时间戳和当前时间之间使用减法 - 时间计数器可能会溢出，但减法结果不受影响，您是安全的......

isDelay如果您确定相关事件在溢出期间（大约 50 天）之间总是至少发生一次，则可以简单地跳过该变量：

static unsigned long timestamp = millis() - 1000;

if(detect())
{
    timestamp = millis();
}
if(millis() - timestamp > 1000)
{
    // actions to be taken...
}

两种变体：静态变量，假设您在 Arduino 的loop函数中有此代码（或从中调用一个loop）。然而，更喜欢用宏替换幻数 1000，你很好......