检测对 an 的触摸SCNNode需要的不仅仅是将 a 添加UITapGestureRecogniser到您的视图中。
为了检测您触摸了哪个 SCNNode，您需要使用 SCNHitTest（与您的gestureRecognizer 结合使用），它是：
查找位于指定点或沿指定线段（或射线）的场景元素的过程。
一个SCNHitTest寻找：
沿您指定的射线的 SCNGeometry 对象。对于射线和几何之间的每个交点，SceneKit 创建一个命中测试结果，以提供有关包含几何的 SCNNode 对象和几何表面上的交点位置的信息。
好的，您可能会想，但这在我的情况下实际上是如何工作的？
好吧，让我们首先创建一个带有 SCNSphere 几何图形的 SCNNode 并将其添加到我们的场景中。
//1. Create An SCNNode With An SCNSphere Geometry
let nodeOneGeometry = SCNSphere(radius: 0.2)
//2. Set It's Colour To Cyan
nodeOneGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.cyan
//3. Assign The Geometry To The Node
nodeOne = SCNNode(geometry: nodeOneGeometry)
//4. Assign A Name For Our Node
nodeOne.name = "Node One"
//5. Position It & Add It To Our ARSCNView
nodeOne.position = SCNVector3(0, 0, -1.5)
augmentedRealityView.scene.rootNode.addChildNode(nodeOne)
您会注意到，我已经为我们的 SCNNode 分配了一个名称，这使得跟踪它（例如通过 hitTest 识别它）变得更加容易。
现在我们已经将我们的 SCNNode 添加到层次结构中，让我们创建一个UITapGestureRecognizer像这样的：
//1. Create A UITapGestureRecognizer & Add It To Our MainView
let tapGesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(checkNodeHit(_:)))
tapGesture.numberOfTapsRequired = 1
self.view.addGestureRecognizer(tapGesture)
现在我们已经完成了创建 checkNodeHit 函数所需的所有设置，该函数将检测用户点击了哪个节点：
/// Runs An SCNHitTest To Check If An SCNNode Has Been Hit
///
/// - Parameter gesture: UITapGestureRecognizer
@objc func checkNodeHit(_ gesture: UITapGestureRecognizer){
//1. Get The Current Touch Location In The View
let currentTouchLocation = gesture.location(in: self.augmentedRealityView)
//2. Perform An SCNHitTest To Determine If We Have Hit An SCNNode
guard let hitTestNode = self.augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, options: nil).first?.node else { return }
if hitTestNode.name == "Node One"{
print("The User Has Successfuly Tapped On \(hitTestNode.name!)")
}
}
现在，如果您想在用户点击的位置放置一个 SCNNode，则必须使用 ARSCNHitTest 来代替，它提供：
通过检查 AR 会话的设备摄像头视图中的点找到的有关真实世界表面的信息。
通过执行此操作，我们就可以使用worldTransform结果的属性将虚拟内容放置在该位置。
供您参考，worldTransform 是：
命中测试结果相对于世界坐标系的位置和方向。
ARKit 中的定位可以很容易地可视化，如下所示：
再次让我们看看我们如何使用它来放置虚拟对象：
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
//1. Get The Current Touch Location In Our ARSCNView & Perform An ARSCNHitTest For Any Viable Feature Points
guard let currentTouchLocation = touches.first?.location(in: self.augmentedRealityView),
let hitTest = self.augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, types: .featurePoint).first else { return }
//2. Get The World Transform From The HitTest & Get The Positional Data From The Matrix (3rd Column)
let worldPositionFromTouch = hitTest.worldTransform.columns.3
//3. Create An SCNNode At The Touch Location
let boxNode = SCNNode()
let boxGeometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
boxGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.cyan
boxNode.geometry = boxGeometry
boxNode.position = SCNVector3(worldPositionFromTouch.x, worldPositionFromTouch.y, worldPositionFromTouch.z)
//4. Add It To The Scene Hierachy
self.augmentedRealityView.scene.rootNode.addChildNode(boxNode)
}
希望能帮助到你...