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我需要使用 Thinc API 控制 LB3000 上车床的夹紧和松开。我已经浏览了文档，看起来我可以设置很多特定于卡盘的变量，但我没有看到任何用于夹紧/松开卡盘本身的东西。谢谢。

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有一些影响机器安全的因素无法通过标准 API 进行控制，卡盘夹紧/松开就是其中之一。

通过 API 控制卡盘的唯一方法是使用IO 变量选项 Part # :8303并自己硬接线适当的信号。

或者，机器人接口类型 D将允许通过网络接口 Anybus X-gateway(5A5-8269-10)访问这些信号等。应用程序可以连接到此网关并以这种方式控制所需的信号。

于 2018-06-29T14:50:45.810 回答