我正在使用 Atollic Truestudio IDE(基本上是 Eclipse)在各种 STM32L4 Nucleo 板上开发固件。到现在为止,我通过 UART 使用 printf,这要归功于 Virtual COM 端口。
我想使用 STM32 ITM 迁移到 printf。
更准确地说,我在 Nucleo-L4A6ZG 上工作。调试是通过 gdb 服务器进行的。
在 Atollic 上,我修改了我的调试配置以启用 SWV,其核心时钟为 80MHz。我已经按照 STM32L4 参考手册中的描述修改了我的启动脚本,如下所示。我不确定是否有必要,因为 TrueStudio/Eclipse 允许从 GUI 设置 SWV,但这样似乎更容易:
# Set character encoding
set host-charset CP1252
set target-charset CP1252
# Reset to known state
monitor reset
# Load the program executable
load
# Reset the chip to get to a known state. Remove "monitor reset" command
# if the code is not located at default address and does not run by reset.
monitor reset
# Enable Debug connection in low power modes (DBGMCU->CR) + TPIU for SWV
set *0xE0042004 = (*0xE0042004) | 0x67
# Write 0xC5ACCE55 to the ITM Lock Access Register to unlock the write access to the ITM registers
set *0xE0000FB0 =0xC5ACCE55
# Write 0x00010005 to the ITM Trace Control Register to enable the ITM with Synchronous enabled and an ATB ID different from 0x00
set *0xE0000E80= 0x00010005
# Write 0x1 to the ITM Trace Enable Register to enable the Stimulus Port 0
set *0xE0000E00= (*0xE0000E00) | 0x1
#write 1 to ITM trace privilege register to unmask Stimulus ports 7:0
set *0xE0000E40= (*0xE0000E40) | 0x1
# Set a breakpoint at main().
tbreak main
# Run to the breakpoint.
continue
我修改了我的 _write 函数如下:
static inline unsigned long ITM_SendChar (unsigned long ch)
{
if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0UL) && /* ITM enabled */
((ITM->TER & 1UL ) != 0UL) ) /* ITM Port #0 enabled */
{
while (ITM->PORT[0U].u32 == 0UL)
{
__asm("nop");
}
ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch;
}
return (ch);
}
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
//return usart_write(platform_get_console(), (u8 *)ptr, len);
int i=0;
for(i=0 ; i<len ; i++)
ITM_SendChar((*ptr++));
return len;
}
一步一步调试我看到我上线了ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch;
最后,我在 IDE 的 SWV 控制台中启动了跟踪,但没有得到任何输出。
知道我缺少什么吗?SWV 的核心时钟呢?我不确定它对应的是什么。