ios - ARWorldMappingStatus：如何改进扩展甚至映射？

Question

我正在玩 ARKit 2.0，我正在记录当前的ARWorldMappingStatus; 但大多数时候，尽管有很多飞机而且我经常在手机周围移动，但我只能得到 .limited。这是由于测试状态还是我错过了可以改善映射的东西？

显示 featurePoints 时，我看到只找到了几个点......我想这是问题所在，但是如何增加找到的特征点的数量？

Answer 1

正如您所怀疑的那样，世界映射状态确实与在周围真实世界环境中看到的设置特征点相关（不仅仅是当前帧中的数字，而是随着设备移动而随着时间的推移看到的数字，以及它们的空间关系）。

如果您处于一个看不到很多特征点的环境中——这通常是世界跟踪的问题，尽管世界映射对它更敏感——你需要对环境进行一些更改。（或转移到其他环境。）缺少特征点的可能原因包括：

• 光线不足 - 光线昏暗意味着相机获得模糊/嘈杂的图像，这会干扰特征点识别。
• 缺乏表面细节——纯白色的桌子或墙壁没有很多高局部对比度区域可用作特征点。
• 令人困惑的表面细节——反射表面显示可能与设备运动无关的特征点。