0

请在这里找人帮忙。我正在与 modbus 设备通信并按预期取回数据，我对此很陌生，所以我需要一些建议，我试图读取我的设备（伊顿 SC200）上的所有位寄存器以用于自定义 HMI。如果我尝试 for next 循环，或者甚至在发布的代码中，com 端口会失去通信。

#!/usr/bin/env python
import minimalmodbus
import time

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM11', 1)
minimalmodbus.TIMEOUT = 1

DO =[]
instrument.address     # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode
#port name, slave address (in decimal)#0 = instrument.read_bit(1,1)
#digital = instrument.read_registers(1,32,4)
Version =instrument.read_registers(3001,3,4)
serialupper = instrument.read_registers(6001,1,4)
serialLower = instrument.read_registers(6002,1,4)
busvolt= instrument.read_registers(7001,4,4)

print type(serialupper[0])
print(serialupper, serialLower)
upper = serialupper[0] << 16        # shift upper left 16 bits
Snumber = upper + serialLower[0]
print ('Serial no: = ' + str(Snumber))
print(busvolt)

print ('Getting i-o')

print instrument.read_bit(1001,2)
print instrument.read_bit(1002,2)
print instrument.read_bit(1003,2)
print instrument.read_bit(1004,2)
print instrument.read_bit(1101,2)
print instrument.read_bit(1102,2)
print instrument.read_bit(1201,2)
print instrument.read_bit(1202,2)
print instrument.read_bit(1203,2)
print instrument.read_bit(1204,2)
print instrument.read_bit(1201,2)
print instrument.read_bit(1201,2)

我得到的回应是这样的：

<type 'int'>
([3754], [53255])
Serial no: = 246075399
[16989, 42144, 32704, 0]
Getting i-o
0
0
Traceback (most recent call last):
  File "modbusRTU.py", line 29, in <module>
    print instrument.read_bit(1003,2)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 193, in read_bit
    return self._genericCommand(functioncode, registeraddress)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 697, in _genericCommand
    payloadFromSlave = self._performCommand(functioncode, payloadToSlave)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 795, in _performCommand
    response = self._communicate(request, number_of_bytes_to_read)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 930, in _communicate
    raise IOError('No communication with the instrument (no answer)')
IOError: No communication with the instrument (no answer)

我已将 Timeout 更改为从 0.5 到 2 的各种值，以查看这是否是问题所在，有时我会运行完整的数据，而有时我什么也得不到。任何帮助将不胜感激。

4

1 回答 1

0

这很可能是物理通信问题。检查电缆终端，检查终端电阻（用于 RS-485），检查 RFI/EMI 干扰源，并尝试降低波特率。电缆越长，您应该使用的波特率越低。

如果这是 RS-485，总线两端是否有终端电阻？它们的尺寸是否正确？这在高速网络上更为重要。在速度较慢（9600 和更少）的网络上，我看到 RS-485 在没有端接电阻器或超大端接器的情况下工作正常。通常，如果我不轮询太多数据，我会将 RS-485 波特率设置为 9600。

于 2018-06-26T17:27:42.930 回答