我为 Android 3.4.1 的全新版本尝试了 OpenCV，JavaCamera2View但速度太慢（仅显示相机视图约 15fps）。当我尝试使用旧版本时JavaCameraView，它给了我很好的结果（~30fps，这是我相机的极限）。
我想知道 Camera2 版本为什么这么慢，并研究了实现。我注释掉了图像的所有处理和渲染（只是让相机绘制到内部ImageReader对象，然后使用acquireLastImage()方法读取它），它仍然是 15 fps。但是，当我将目标表面从ImageReader对象更改为视图本身的表面时，它突然给了我 30 fps。
所以问题是，为什么ImageReader上课这么慢？我的猜测是 ImageReader 正在从使用 OpenGL 的 Surface 读取图像，glReadPixels()这非常慢，因为它需要将图像从 GPU 内存传输到 CPU 内存（或者它可能正在等待 GPU 刷新？），但我不能一定要确定，因为ImageReader所做的一切都隐藏在本机代码中。
或者相反ImageReader很好，OpenCV 是否缺少某些东西？
我正在使用华硕 Zenfone 4 Max，Android 7.1.1。