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我必须在图像中找到一种类型的多个对象，为此，我正在使用 OpenCV (Python)。首先，我从模板匹配开始，如果图像的方向改变，它就不能很好地工作。

所以，我使用了这里描述的方法。但是，不幸的是，它没有按预期工作，而且每次我重新运行我的代码时，输​​出（即检测到的对象周围的边界框）都会不断变化。

这是我的输出：

输出（运行 1）

输出（运行 2）

输出（运行 3）

输出（运行 4）

输出（运行 5）

输出（运行 6）

我已经调整了这些值，但仍然没有得到想要的输出。为什么检测到 2/5 相同类型的对象，而其余的则没有？几个星期以来，我一直在想办法解决它。我还尝试了 bf.knnMatch 而不是 flann.knnMatch 和 SURF/SIFT 而不是 ORB，但仍然没有运气。

你们对我该如何解决这个问题有任何想法吗？任何建议将不胜感激。

注意：我没有对链接中给出的代码进行任何更改

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