twincat - Twincat 运行模式错误 1861

Question

尝试启动运行模式后，我在目标系统上收到一个致命错误：

Init7\IO: Set State TComObj PREOP OP >> AdsWarning: 1861 (0x745, ADS ERROR: timeout elapsed) 你们中有人知道如何解决吗？

Answer 1

您的目标系统是否运行 Windows 10？它最近是否已更新（Windows 更新）到版本 1803？如果是这样，问题是因为 TwinCAT 与 W10 的 1803 版本不兼容。Beckhoff 确实发布了更新的 TwinCAT 版本 3.1.4022.20，但由于它导致其他问题而将其删除。他们将在未来几天发布一个新版本。

Answer 2

我们在 Win10 版本1809上的 Twincat 2与 CX8090 通信时遇到间歇性 1861 (0x745) 错误。我们在 Win10 版本1709上没有看到间歇性的 1861 错误。

根据Jakob 的回答，我们尝试从最新的Twincat 2.11 x64 Engineering 版本安装（即 2305）更新 TcAdsDll.dll 和 AdsDll.dll，它解决了我们的间歇性 1861 错误。

我不确定是否还有其他人仍在使用 Twincat2，但这可能有助于其他人寻找 1861 错误代码的解决方案。

Answer 3

当系统中有 EtherCAT 总线并且出现问题时，通常会发生这种情况。例如，您可能配置了一个 EtherCAT 从站，但在尝试启动系统时找不到它。因此，请检查您的 I/O 配置。

当然，问题也可能是 Jakob 所描述的问题。