autosar - Flexray COM 与应用程序的通信

Question

FlexRay 信号是如何配置或映射的？他们如何通过 RTE 从应用程序与 FlexRay COM 通信？

Answer 1

没有“Flexray Com”，只有 Com 作为所有总线系统的基于信号的通信的交互层。Com 为 Rte 提供了一个 API，后者可以调用它来将值输入 Com 或从 Com 中提取值。

应用程序中的值如何最终在 Flexray Pdu 中的配置确实是一个拗口，也就是说，这需要一个冗长的解释，这将占用太多空间来以这种格式完成。我不想详细解释所有内容，而是想指出一些相关文件。

特别是，我建议查看文件“TPS 系统模板”以了解信号配置以及信号与应用软件之间的映射，“TPS 软件组件模板”以了解如何配置应用软件和数据类型，和“SWS Rte”以了解 Rte 和 Com 之间的绑定。所有这些文档都可以从 AUTOSAR 网站下载。