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我正在为基于 stm32f4xx 的系统开发固件。为此，我基于 ARM 和 cmake 形式的 arm-none-eabi-gcc 工具链设置了一个工具链。该工具链适用于 Ubuntu。我可以 x 编译和调试（通过 openocd + eclipse IDE）。现在我想为我的代码添加一些功能测试。我正在检查，似乎 cmocka 是用于嵌入式软件测试的好工具。

我现在正在寻找一个将测试集成到 cmake 构建中的示例/模板。

让我们假设 myfunc.c 中的一个简单函数

#include "myFunc.h"

int buffer[10];

void myFunc(int i, int val) {
    buffer[i] = val;
}

如果我做对了，我可以在单独的 c 文件中进行测试，例如“test.c”

#include "myFunc.h"
#include <cmocka.h>

// function success
static void test_myFunc_positive() {
    for(int i = 0; i < 10; i++) {
        myFunc(i,i);
    }
}

static void test_myFunc_outofbounds() {
    myFunc(100,44);
}


int main(void) {
    const struct CMUnitTest tests[] = {
        cmocka_unit_test(test_myFunc_positive),
        cmocka_unit_test(test_myFunc_outofbounds),
    };
    return cmocka_run_group_tests(tests, NULL, NULL);
}

通常我跑

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="cmake/STM32Toolchain.cmake"

我的问题包含一些子问题： 1.) 我安装了 libcmocka-dev。这是针对我的主机系统的。我需要为 arm-none-eabi-gcc 编译器安装 cmocka 吗？2.) 如何设置 cmake 来选择 cmocka 库，构建测试并在主机系统上运行它？认为我的工具链文件需要被忽略。

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1 回答 1

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你的源代码看起来很不错。这是一个如何使用 cmocka 的食谱。我也推荐交叉编译 cmocka 的源代码。事实上我这样做是这样的：

  1. 添加cmocka.c到您的来源
  2. 将'cmocka.h and and cmocka_pbc.hand添加cmocka_private.h到您的包含目录中。
  3. 编译并运行您的软件

PS：我不知道 libcmocka-dev。我认为这是 cmocka 的预编译版本？

PPS：我在将 cmocka 的输出重定向到我的串行 UART 时遇到了一些麻烦。如果您遇到同样的问题，请随时提问。

于 2018-10-23T07:03:46.880 回答