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我无法将 USART_1 与蓝牙 hc-05 连接。微控制器是STM32F103RB。这是代码（我没有使用任何库）

#define APB2_FREQ 72000000

void USART1_Send(char* data)
{   
    unsigned int length = 0;
    while(data[length] != '\0')
        ++length;       

    int i = 0;
    while(i < length)
    {
        while((USART1_SR & 0x00000080) == 0); // wait if transmit data register is not empty
        USART1_DR = data[i];
        ++i;
    }
}

char USART1_Receive()
{
    while((USART1_SR & 0x00000020) == 0);     //wait for data to arrive
    return USART1_DR;
}

void USART1_Init(int baudrate, short parity, short stop)
{
    RCC_APB2ENR |= 0x00004004;                // enable Port A, enable usart1 clock

    GPIOA_CRH &= 0xFFFFF00F;
    GPIOA_CRH |= 0x000004A0;                  // pin 9 = alternate function push-pull, pin 10 = Floating Input


    USART1_CR1 &= 0x00000000;                 // resetting the parity bit to 0(which is no parity) and "M bit" to 0(which is 8 bit data)

    if(parity == 1)                           // even parity
        USART1_CR1 |= 0x00000400;
    else if(parity == 2)
        USART1_CR1 |= 0x00000600;             // odd parity


    USART1_CR2 &= 0x00000000;                 // Reset USART_CR2, 1 stop bit
    if(stop == 2)
        USART1_CR2 |= 0x00002000;             // 2 stop bit

    USART1_BRR = APB2_FREQ /(baudrate);


    USART1_CR1 |= 0x00002000;                 // enable UART

    USART1_CR1 |= 0x0000000C;               // enable Transmiter, receiver
    USART1_Send("LINK OK:\r\n");
}

int main(void)
{   
    USART1_Init(9600, 0, 1);                  // 9600 baudrate, no parity, 1 stop bit

    while(1){
        USART1_Send("Hello World\n");
    }

    return (1);
}

上述程序，配置 USART1 并发送 Hello World。当我在 Keil uvision4 中运行代码时，uart1 窗口重复打印 Hello World。

在此处输入图像描述

但是，当我在 STM32F103RB 中烧写代码，并将其与蓝牙连接并将蓝牙与我的手机配对时，它不会在手机的蓝牙终端应用程序上显示任何内容。

这是我连接电线的方法，

  • 蓝牙接地 > STM32 接地
  • 蓝牙 5v > STM32 5v
  • 蓝牙接收 > STM32 PA9
  • 蓝牙发送 > STM32 PA10

我用 arduino 试过同样的蓝牙，效果很好。

谢谢！！！

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明白了...微控制器正在运行 8 MHz HSI 作为系统时钟。

所以，有几个解决方案，

解决方案之一是将波特率计算中的时钟频率更改为8000000，

USART1_BRR = 8000000 /（波特率）；

另一种解决方案是将系统时钟提高到 72MHz。一种方法是配置 PLL，使其将 HSI 或 HSE 的时钟频率倍增至 72 MHz，然后使用 PLL 作为系统时钟。

希望这可以帮助某人。

于 2018-06-17T18:39:44.027 回答