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我目前正忙于从同一对象的不同图像重建对象的项目。

到目前为止,我已经使用 AKAZE 特征计算了每个图像的特征匹配。

现在我需要导出相机参数和 3D 点坐标。

但是,我有点困惑。在我看来,我需要相机参数来确定 3D 点,反之亦然。

我的问题是如何一步获得 3D 点和相机参数?

我还研究了http://scipy-cookbook.readthedocs.io/items/bundle_adjustment.html提供的捆绑调整方法,但是您需要对相机参数和 3D 坐标进行初步猜测。

有人可以参考伪代码吗?或者有适合我的管道?

提前致谢

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由于您似乎是这方面的新手,我强烈建议您首先使用交互式工具来获得对解决相机运动和结构所涉及的问题的直觉。试试Blender:它是免费的,你可以在 YouTube 上找到大量关于如何使用它进行匹配移动的视频教程:示例1、2

于 2018-06-14T15:52:37.220 回答
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看看 VisualSFM ( http://ccwu.me/vsfm/ )。它是此类任务的交互式工具。它会让您了解使用哪些算法。

Richard Szeliski 的 Computer Vison 书 ( http://szeliski.org/Book/ ) 将提供理论背景。

于 2018-06-14T20:35:04.807 回答