我目前正忙于从同一对象的不同图像重建对象的项目。
到目前为止,我已经使用 AKAZE 特征计算了每个图像的特征匹配。
现在我需要导出相机参数和 3D 点坐标。
但是,我有点困惑。在我看来,我需要相机参数来确定 3D 点,反之亦然。
我的问题是如何一步获得 3D 点和相机参数?
我还研究了http://scipy-cookbook.readthedocs.io/items/bundle_adjustment.html提供的捆绑调整方法,但是您需要对相机参数和 3D 坐标进行初步猜测。
有人可以参考伪代码吗?或者有适合我的管道?
提前致谢