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我正在对我的代码的一个问题进行故障排除，即如果任何图元的深度值不为零，它将不会在屏幕上呈现。我怀疑它会被剪掉。

有没有一种简单的 Pythonic 方法可以在 pyglet 中设置我的剪裁平面？

到目前为止，这是我的代码：

import pyglet
from pyglet.gl import *
import pywavefront
from camera import FirstPersonCamera


def drawloop(win,camera):
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    #glClearColor(255,255,255,255)
    glLoadIdentity()
    camera.draw()

    pyglet.graphics.draw(2, pyglet.gl.GL_POINTS,
    ('v3f', (10.0, 15.0, 0.0, 30.0, 35.0, 150.0))
    )
    glPointSize(20.)
    return pyglet.event.EVENT_HANDLED


def main():
    win = pyglet.window.Window()
    win.set_exclusive_mouse(True)
    win.clear()
    camera = FirstPersonCamera(win)
    @win.event
    def on_draw(): 
        drawloop(win,camera)
    def on_update(delta_time):
        camera.update(delta_time)
    pyglet.clock.schedule(on_update)
    pyglet.app.run()

if __name__ == '__main__':
    main()

我正在使用FirstPersonCamera这里的代码段：

https://gist.github.com/mr-linch/f6dacd2a069887a47fbc

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我正在对我的代码的一个问题进行故障排除，即如果任何图元的深度值不为零，它将不会在屏幕上呈现。我怀疑它会被剪掉。

你必须建立一个投影矩阵来解决这个问题。要么设置正交投影矩阵，要么设置透视投影矩阵。

投影矩阵描述了从场景上的 3D 点到视口上的 2D 点的映射。它从眼睛空间变换到剪辑空间，剪辑空间中的坐标通过除以w剪辑坐标的分量被变换为归一化设备坐标（NDC）。NDC 在 (-1,-1,-1) 到 (1,1,1) 范围内。
每个超出裁剪空间的几何图形都被裁剪。

在正交投影中，视图空间中的坐标线性映射到剪辑空间坐标，剪辑空间坐标等于标准化设备坐标，因为w分量为 1（对于笛卡尔输入坐标）。
left、right、bottom、top、near 和 far 的值定义了一个框。盒子体积内的所有几何图形在视口上都是“可见的”。

正投影

在透视投影中，投影矩阵描述了从针孔相机看到的世界中的 3D 点到视口的 2D 点的映射。
相机平截头体（截断的金字塔）中的眼睛空间坐标映射到立方体（标准化设备坐标）。

透视投影

要设置投影矩阵，必须选择投影矩阵堆栈glMatrixMode。

可以通过以下方式设置正交投影glOrhto：

w, h = 640, 480 # default pyglet window size

glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
glOrtho( -w/2, w/2, -h/2, h/2, -1000.0, 1000.0) # [near, far] = [-1000, 1000]

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
....

可以通过以下方式设置透视投影gluPerspective：

w, h = 640, 480 # default pyglet window size

glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
gluPerspective( 90.0, 640.0/480, 0.1, 1000.0) # fov = 90 degrees; [near, far] = [0.1, 1000]

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
....

我建议使用以下坐标来“查看”上述两种情况下的点：

例如：

pyglet.graphics.draw(2, pyglet.gl.GL_POINTS,
    ('v3f', (-50.0, -20.0, -200.0, 40.0, 20.0, -250.0)))
glPointSize(20.0)
于 2018-06-12T19:48:55.257 回答