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首先介绍一下背景。我正在尝试让 LED 发光，而蜂鸣器会发出一种在频率上上下平滑扫描的音调，就像空袭警报器一样。我正在使用 Arduino Uno，连接到以 8hz 时钟速度运行的 ATtiny85 芯片。SPDN 触点开关用于在 4 上提供输入，而 0 和 1 分别输出到蜂鸣器和 LED 的正极。使用合适的电阻器来限制电流，这是来自 Arduino 板的 5v。

现在，我的问题。我可以在任何我喜欢的频率下产生恒定的音调。我可以产生一种在两种音调之间来回切换的音调，例如英国警笛（Dee-Daa-Dee-Daa 等），但我无法在两种音调之间产生平滑过渡。LED 按预期工作。

我实际观察到的是一个不变的单一音调。一两次我设法产生了一种变化的音调，但在给定的范围内是随机的，而不是平滑的。

我没有使用tone()Arduino 命令，也不想使用，因为它不适合我想要完成的任务。

这是我的代码：

const float pi2 = 6.28318530717;
const int buzzer = 0;
const int light = 1;
const int button = 4;

// Set up the pins as input and output
void setup() {
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(light, OUTPUT);
  pinMode(button, INPUT);
}

bool buzzerState = LOW;
float nextFlip = 0;

// Generates a sine wave for the given uptime, with a period and offset (in milliseconds).
float sineWave(float uptime, float period, float offset, float minimum, float maximum) {
  float s = sin(((uptime + offset) * pi2) / period);
  // Normalise the result between minimum and maximum
  return (s + 1) / 2 * (maximum - minimum) + minimum;
}

// Returns the time between buzzer inversions based on a given system uptime.
float frequency(float uptime) {
  return sineWave(uptime, 5000, 0, 1, 10);
}

// Main loop
void loop() {

  // Check button state and turn the light on or off
  bool buttonDown = digitalRead(button);
  digitalWrite(light, buttonDown);

  // Check to see if it's time for the next buzzer inversion
  float m = micros();
  if (!buttonDown || m < nextFlip) return;

  // Get the inverse of the current buzzer state
  if (buzzerState == HIGH) {
    buzzerState = LOW;
  } else {
    buzzerState = HIGH;
  }

  // Write the new buzzer state
  digitalWrite(buzzer, buzzerState);

  // Decide when the next inversion will occur
  nextFlip = m + frequency(m);
}
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愚蠢的错误！我终于注意到：我正在阅读我想要阅读的micros()地方millis()——换句话说，它在振荡，只是比我预期的快一千倍！在正弦波函数中将所有值乘以 1000 倍会产生可爱的振荡。

于 2018-06-09T14:34:45.230 回答