我有一个运行机器视觉算法的 Jetson TX2，我想以某种方式将此板的输出传送到 Windows 10 PC。
发送的数据很小——最坏的情况是大约 100 个浮点数的矢量，我需要的刷新率并不疯狂——限制因素是从相机到 Jetson 板的帧被抓取约 60 帧/秒。
我愿意接受使用以太网电缆（首选）或 USB 电缆的建议。Jetson 上的代码是用 Python 编写的，输出将由运行在 Windows PC 上的 C# 应用程序获取。通常，这两台计算机都不会连接到互联网。
由于我没有扩大我的系统（它只会是 1 Jetson TX2 -> 1 PC），我会欣赏最简单的解决方案，而不是技术上最强大的解决方案！
谢谢
Jetson 本身不进行通信。这取决于它的载板。它们中的大多数提供以太网端口。因此，几乎可以很容易地实现任何基于 IP 的传输。我会选择像单纯的 TCP 套接字这样的东西来做到这一点。
如何使用 rabitmq（消息代理）来控制发送和接收消息（您的数据）。它看起来像这张照片。您的发件人（Jetson）会将消息存储在消息队列中。并且您的接收器（Windows PC）将继续通过本地 IP 连接到队列。当新消息到来时，接收者将读取它并做进一步的处理。
在https://www.rabbitmq.com/tutorials/tutorial-one-dotnet.html有关于使用 dotnet 的示例。所以它很容易实现。不会超过2小时。
希望有所帮助