kalman-filter - 找IMU仿真软件

Question

如果我将其发布在错误的位置，请告诉我（我会将问题移到那里）。

我正在寻找一个可以生成 6 或 9 个自由度IMU数据及其实际路径的程序。

我正在实施Kalman过滤器并需要数据。要求是有相机C和物体X。X并且C两者都IMU附在上面，并且都可以自由移动。相机具有提取3D位置的功能X。

我需要一个可以模拟这种情况的模拟器。

谢谢你。