我正在尝试使用 Qt 提供 3D 设备的视觉方向。为此，我为 MPU9250 集成了 DMP MotionApps v4.1，并从 MPU 的 FIFO 寄存器中获取了四元数值。这工作得很好。但是当设备在一段时间内保持稳定时（比如 20 分钟后），四元数值（主要是 Qz，有时是 Qx）开始变慢，并且我的视觉方向发生了变化。有没有办法在使用 DMP 时纠正这种漂移？有什么建议请..
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我正在尝试使用 Qt 提供 3D 设备的视觉方向。为此，我为 MPU9250 集成了 DMP MotionApps v4.1，并从 MPU 的 FIFO 寄存器中获取了四元数值。这工作得很好。但是当设备在一段时间内保持稳定时（比如 20 分钟后），四元数值（主要是 Qz，有时是 Qx）开始变慢，并且我的视觉方向发生了变化。有没有办法在使用 DMP 时纠正这种漂移？有什么建议请..