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我正在尝试使用 openCV java API 中的 Features2d.drawMatches 方法创建一个图像，描绘从 sift 文件生成的图像中的关键点之间的匹配。我似乎无法弄清楚该方法将采用哪种参数作为输出参数 - 我不断收到以下断言错误：

OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (!outImage.empty()) in 
cv::drawKeypoints, file C:\build\master_winpack-bindings-win32-vc14- 
static\opencv\modules\features2d\src\draw.cpp, line 115
Exception in thread "main" CvException [org.opencv.core.CvException:  
cv::Exception: OpenCV(3.4.1) C:\build\master_winpack-bindings-win32-vc14- 
static\opencv\modules\features2d\src\draw.cpp:115: error: (-215) 
!outImage.empty() in function cv::drawKeypoints
]
    at org.opencv.features2d.Features2d.drawMatches_1(Native Method)
    at org.opencv.features2d.Features2d.drawMatches(Features2d.java:71)
    at com.company.GUI.ImagesView.matchPoints(ImagesView.java:94)
    at com.company.GUI.ImagesView.<init>(ImagesView.java:69)
    at com.company.Main.main(Main.java:17)

我的代码：

private void matchPoints() {
    System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    MatOfKeyPoint matKey1 = new MatOfKeyPoint(keyPoints1);
    MatOfKeyPoint matKey2 = new MatOfKeyPoint(keyPoints2);
    MatOfDMatch matDMatch = new MatOfDMatch(matches);
    Mat output = new Mat();
    //output = new Mat(matKey1.rows(), matKey1.cols(), CvType.CV_8U, Scalar.all(0));
    if (!output.empty())
        System.out.println("not empty");
    else
        System.out.println("empty");
    Features2d.drawMatches(mat1, matKey1, mat2, matKey2, matDMatch, output);
    HighGui.imshow("Matches", output);
}

尽管下面的 empty() 检查为这两个 Mats 返回了不同的值，但无论我是否取消注释注释行，都会显示完全相同的断言错误。我不知所措，非常感谢您的帮助。

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1 回答 1

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我无法发表评论，所以我必须写一个答案：
我遇到了同样的问题并以某种方式解决了它。这不是依赖错误 - 我已经解决了它而没有更改我的依赖项（或导入的库）。
如果匹配计算正确，则在调用此函数时不会发生此特定错误。
在我的代码中，错误是计算函数的调用。我试图用 FastFeatureDetector 调用这个函数——但我在某处读到这个检测器找不到任何匹配项。

尝试计算
ORB extractor = ORB.create();
extractor.compute(currentFrame, keyPoints, imgDescriptor);

尝试计算 imgDescriptor 时，不应出现错误；匹配后，您应该能够绘制匹配项。
希望，我帮助了您或其他任何为这种错误而苦苦挣扎的人。

于 2019-09-01T22:19:21.977 回答