我正在尝试在 freeopcua 库上实现 OPCUA 服务器。SCADA 成功地从服务器读取数据。数据也被写入服务器。但我无法截取服务器本身的记录以向设备发送数据。我不明白这是在库中实现的什么方法。回调不处理记录。
server.subscribe_server_callback(CallbackType.ItemSubscriptionCreated, create_monitored_items)
server.subscribe_server_callback(CallbackType.ItemSubscriptionModified, modify_monitored_items)
server.subscribe_server_callback(CallbackType.ItemSubscriptionDeleted, delete_monitored_items)