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我有以下代码：

struct branchInfo{
    Quaternion r;
    Vector3 p;

    std::vector<Vector3> branchPoints;
};

std::vector<Vector3> LSystem::Turtle(){

    std::vector<branchInfo> b;

    // The axiom should always start with a '[' at the start and a ']' at the end
    for(unsigned int i = 0; i < axiom.length(); i++) {
        char c = axiom[i];

        if (c == '[') {
            branchInfo temp;

            temp.r = rotationQuat;
            temp.p = position;
            temp.branchPoints.push_back(position);

            b.push_back(temp);
        } else if (c == ']') {
            branchInfo temp = b.back();

            rotationQuat = temp.r;
            position = temp.p;
            branches.push_back(temp.branchPoints);

            b.pop_back();
        } else {
            // Evaluate the character and move the turtle
            // F = move forward according to pitched, rolled, and yawed axis
            // f = move backward according to pitched, rolled, and yawed axis
            // p = pitch -45 degrees
            // P = pitch +45 degrees
            // r = roll -45 degrees
            // R = Roll +45 degrees
            // y = yaw -45 degrees
            // Y = yaw +45 degrees
            // [ = start new branch
            // ] = end new branch

            switch(c) {
            case 'f':
                b.back().branchPoints.push_back(Forward(-1.5f));
                break;
            case 'F':
                b.back().branchPoints.push_back(Forward(1.5f));
                break;
            case 'p':
                Pitch(-angle);
                break;
            case 'P':
                Pitch(angle);
                break;
            case 'r':
                Roll(-angle);
                break;
            case 'R':
                Roll(angle);
                break;
            case 'y':
                Yaw(-angle);
                break;
            case 'Y':
                Yaw(angle);
                break;
            }
        }
    }
}

这段代码的重点是评估海龟将遵循的公理字符串。这是一个 L 系统，L 系统的部分要点是有分支，当有一个“[”字符时会发生这种情况，这意味着旋转和位置被保存并将在以后使用。例如，如果我的 L 系统类包含字符串"[PPPPrrFp[[X]PX]pXRR]"，我将收到以下错误： *** Error in /home/user/program/dist/Debug/GNU-Linux/world': double free or corruption (fasttop): 0x0000000003f43240 ***

我知道逐步完成这个程序并不容易，我不希望任何人这样做。我只是想知道是否很容易看出程序有什么问题。我知道该错误可能与使用某些 std::vector 方法/函数有关，但我不知道它为什么或如何导致它。

此外，它并不一致。有时程序会顺利运行，有时会因我提到的错误而崩溃。

偏航、俯仰和滚动的功能应该无关紧要。

从我用谷歌搜索的内容来看，我只能在处理具有构造函数、析构函数的类以及删除数组等时找到此错误的示例。

谢谢你的帮助！我希望很明显正在发生的事情并且不会花费太多时间。如果看起来确实需要太长时间，请不要打扰。再次感谢。

编辑：为了更容易理解函数中发生的事情，我将逐步解释函数：从公理字符串的索引 0 开始并检查它是否开始一个新分支 ('[') ，如果确实如此，则推送/保存 3D 向量 pos 和 rot -> 如果当前字符不是 '[' 或 ']' 则移动 pos 或旋转 -> 如果分支结束 (']') 从最后一个恢复保存 pos 和 rot，并弹出堆栈顶部 -> 继续处理字符串中的每个字符。

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1 回答 1

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万一将来有人遇到这个问题。即使我为函数指定了非 void 返回类型，我做错的是没有在函数中返回任何内容。更改返回类型以void解决我的问题。

于 2018-05-24T00:47:53.343 回答