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我有一个客户端/服务器 LWIP 程序，它可以与单播通信正常工作，但是我想使用多播功能，所以我使用 IGMP 库执行了以下操作：

1- 在 lwipopts.h 中：

#define LWIP_IGMP 1 //allowed IGMP

2- 在 ethernetif.c 中：

netif->flags |= NETIF_FLAG_IGMP; //in low_level_init function

3-在我的源文件中（对于客户端和服务器项目）：

实现了以下代码：

void recCallBack (void)
{
      printf("connected");  //BREAK_POINT
}
static void UDP_Multicast_init(void *arg)
{
   struct ip4_addr ipgroup, localIP;
   struct udp_pcb *g_udppcb;
   char msg[] = "hello";
   struct pbuf* p;
   p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,sizeof(msg),PBUF_RAM);
   memcpy (p->payload, msg, sizeof(msg));

   IP4_ADDR(&ipgroup, 224, 0, 1, 129 ); //Multicast IP address.
   IP4_ADDR(&localIP, 192, 168, 1, 2); //Interface IP address
   #if LWIP_IGMP
      s8_t iret = igmp_joingroup((ip4_addr_t *)(&localIP),(ip4_addr_t *)(&ipgroup));
   #endif
   g_udppcb =( struct udp_pcb*) udp_new();
   udp_bind(g_udppcb, &localIP, 319); //to allow receiving multicast
   udp_recv(g_udppcb, recCallBack,NULL); //recCallBack is the callback function that will be called every time you    receive multicast
   udp_sendto(g_udppcb,p,&ipgroup,319); //send a multicast packet
}

void telnet_shell_init(void)
{
   sys_thread_new("TELNET", UDP_Multicast_init, NULL, DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, osPriorityAboveNormal);
}

结果：所有提到的代码步骤都在两个项目（客户端和服务器）中成功执行，但我没有收到任何多播消息（甚至可能没有发送）！

我在回调函数中添加了一个“BREAK_POINT”，但我从未达到它。你能帮助我吗？通过提出解决方案或至少通过一种方法来跟踪问题......我正在使用带有 LWIP 的 STM32F746 Nucleo 板，由 cubeMX 生成的 FreeRTOS 库。

谢谢你。

<<< 编辑>>> 经过更多调查，我发现问题出在接收多播帧上，这应该在 MAC 初始化期间启用。虽然下面的代码对我不起作用，但对其他人有帮助，所以这里是：

4-在stm32f7xx_hal_eth.c（ETH_MACDMAConfig函数）中：

macinit.PromiscuousMode = ETH_PROMISCUOUS_MODE_ENABLE;
macinit.MulticastFramesFilter = ETH_MULTICASTFRAMESFILTER_NONE;
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我的多播测试使用 STM32F407 和 CubeMX 版本 4.25.0 成功完成。
Kalkhouri的问题很有帮助。我在这里分享我的工作代码。

以下代码必须与 Kalkhouri 一样包含。 

#define LWIP_IGMP 1

macinit.MulticastFramesFilter = ETH_MULTICASTFRAMESFILTER_NONE;

netif->flags |= NETIF_FLAG_IGMP;

我使用了 LWIP 的套接字 API 而不是低级函数。

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/dhcp.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/tcpip.h"
#include "lwip/sockets.h"

int Bind(int sock, uint16_t port)
{
  struct sockaddr_in serv_addr;
  serv_addr.sin_family = AF_INET;
  serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  serv_addr.sin_port = htons(port);
  if (bind(sock, (struct sockaddr *) &serv_addr, (socklen_t)sizeof(serv_addr)) < 0)
    return -1;
  return 0;
}

int JoinGroup(int sock, const char* join_ip, const char* local_ip)
{
  ip_mreq mreq;
  mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(join_ip);
  mreq.imr_interface.s_addr = inet_addr(local_ip);
  if (setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (char *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0)
    return -1;
  return 0;
}

void  MulticastStart()
{
  int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
  Bind(sock, 5000);
  JoinGroup(sock, "224.1.1.1", "192.168.10.123");

  // Now you can do recvfrom() in RTOS task.
  ........
}

注意：您应该在 RTOS 支持下使用此代码。

于 2018-06-28T09:07:12.180 回答