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使用 gpsdecode 解码 AIVM 句子后，我有一堆 json 结构，每个结构都包含消息类型的所有数据，例如：

{"class":"AIS","device":"stdin","type":1,"repeat":0,"mmsi":224047690,"scaled":true,"status":15,"status_text":"Not defined","turn":"nan","speed":0.0,"accuracy":false,"lon":-8.7296,"lat":42.2401,"course":231.9,"heading":511,"second":36,"maneuver":0,"raim":true,"radio":114776}
{"class":"AIS","device":"stdin","type":4,"repeat":0,"mmsi":2240998,"scaled":true,"timestamp":"2018-05-19T16:34:35Z","accuracy":true,"lon":-8.7877,"lat":42.1717,"epfd":7,"epfd_text":"Surveyed","raim":false,"radio":165192}

我的问题是位置消息（类型 1、2、3）没有完整的 UTC，只是在 0-60 之间的几秒钟内的引用，这是获取此消息的完整 UTC 的正确方法吗？

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AIS 消息中不存在时间戳。

AIS 系统最初是作为避碰系统创建的，应该是实时使用的，因此不需要传输时间戳。

如果您收到实时 AIS 提要，则需要在收到消息时立即添加当前时间戳，并可能使用队列来推迟其余处理。

消息中的UTC_seconds字段是电子仓位系统生成报告时的第二个字段，而不是真正的时间戳。您可以在https://www.navcen.uscg.gov/?pageName=AISMessagesA找到消息 1、2、3 中传输的所有字段。

于 2018-08-01T15:14:43.610 回答