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我正在寻找 iPhone X 的相机校准矩阵(但我没有可用的)。

在此处输入图像描述

希望有人用 ARKit 完成了足够多的 iOS 来帮助我解决这个问题。

提前谢谢了!

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( Intrinsic Matrix 3x3aka K-matrix) 将 3DCamera Coordinates转换为 2D Homogeneous Image Coordinates

在此处输入图像描述

主要的5个参数如下:

fx, fy

焦距是针孔和像平面之间的距离。你可能会觉得很奇怪,但这里的焦距是以像素为单位测量的。在真正的针孔相机中,fxfy属性具有相同的值。但在实践中,fxfy常常有所不同。

x0, y0

Principal Point Offset是主点相对于电影原点的位置。胶片的原点位于胶片的左下角 (0,0)。

s

轴倾斜s会导致投影图像中的剪切失真。没有任何类似于真正的针孔相机的轴倾斜,但显然一些数字化过程可能会导致nonzero skews/ fx)。

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附言

欲了解更多信息,请阅读这篇文章这篇文章

于 2018-09-29T22:34:33.600 回答