computer-vision - iPhone X 后置摄像头的intrinsicMatrix 是什么？

Question

我正在寻找 iPhone X 的相机校准矩阵（但我没有可用的）。

希望有人用 ARKit 完成了足够多的 iOS 来帮助我解决这个问题。

提前谢谢了！

Answer 1

( Intrinsic Matrix 3x3aka K-matrix) 将 3DCamera Coordinates转换为 2D Homogeneous Image Coordinates。

主要的5个参数如下：

fx, fy

焦距是针孔和像平面之间的距离。你可能会觉得很奇怪，但这里的焦距是以像素为单位测量的。在真正的针孔相机中，fx和fy属性具有相同的值。但在实践中，fx又fy常常有所不同。

x0, y0

这Principal Point Offset是主点相对于电影原点的位置。胶片的原点位于胶片的左下角 (0,0)。

s

轴倾斜s会导致投影图像中的剪切失真。没有任何类似于真正的针孔相机的轴倾斜，但显然一些数字化过程可能会导致nonzero skew（s/ fx）。

附言

欲了解更多信息，请阅读这篇文章和这篇文章。