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我编写了一个脚本,它以 ply 格式加载 3D 点云,将其转换为 np 数组,然后使用 mayavi 绘制点云。这个过程有效 ET 示例的 3D 侦察

但是没有考虑顶点的颜色。有一个功能可以将所有点染成相同的颜色,但我想使用 ply 文件中每个点的颜色,就像在 meshlab 中一样。在此先感谢最好的 Max

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