我想使用我的网络摄像头实现 Structur from Motion (SfM) / 同时定位和映射算法。我对这个话题很陌生，所以我需要互联网专家的建议。我现在可以为此目的构建 OpenCV opencv sfm 教程，我查看了 OpenSFM，但它似乎只是一个 GUI。我可以使用哪些其他开放库/程序来完成此任务？任何建议/建议/教程表示赞赏。
我想使用我的网络摄像头实现 Structur from Motion (SfM) / 同时定位和映射算法。我对这个话题很陌生，所以我需要互联网专家的建议。我现在可以为此目的构建 OpenCV opencv sfm 教程，我查看了 OpenSFM，但它似乎只是一个 GUI。我可以使用哪些其他开放库/程序来完成此任务？任何建议/建议/教程表示赞赏。