linux - 如何触发 udev 规则？

Question

我有一个条形码扫描仪，我想在连接它时运行一个脚本。用命令

udevadm info -ap /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.5/2-1.5:1.0/tty/ttyACM0

我得到有关设备的信息。这是一段摘录：

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.5':
    KERNELS == "2-1.5"
    SUBSYSTEMS == "usb"
    DRIVERS == "usb"
    ATTRS {authorized} == "1"
...

现在我在/etc/udev/rules/下新建了一个文件：

rzha097: /etc/udev/rules.d # cat 90-barcode.rules
KERNELS == "2-1.5", SUBSYSTEMS == "usb", ACTION == "add", RUN + = "/home/iuk323/authorun.sh"

不幸的是， autorun.sh 脚本没有运行。有人可以给我一个提示，为什么这没有发生？

自动运行脚本有足够的权限。