c - 没有浮点数的有效计算方法，C

Question

我需要做一个数学运算，将从传感器接收到的 16 位值转换为真实的相对湿度值。它是用以下公式计算的：

鉴于浮点数学中的这一点，这将是：

uint16_t buf = 0x7C80; // Example
float rh = ((float)buf*125 / 65536)-6;

但我想避免浮点数学，因为我的平台是“FPUless”。

在这里以整数数学计算和存储 RH 的最有效方法是什么？考虑到它的湿度，实际值应该在 0 到 100% 之间，但有时近似值可能会导致 rh 可能略小于 0 或高于 100（如果我要离开那个浮动，我可以做类似的事情if (rh<0) rh=0; else if (rh>100) rh=100;）而且我只关心小数点后的最后 2 位数字 (%.2f)。

目前我已经解决了这个问题：

int16_t rhint = ((uint32_t)buf*12500 / 65536)-600;

并与rhint / 100; rhint % 100. 但可能有更有效的方法？

Answer 1

您可以通过将右侧写为来避免较大的中间项

-6 + (128 - 4 + 1) * S / 65536

变成

-6 + S / 512 - S / 16384 + S / 65536

您可能可以删除最后一项，也可能是倒数第二项，具体取决于您希望基点截断的精确程度。