c - 在微控制器上以二进制形式写入文件

Question

我正在使用 STM32476 Nucleo 板，现在我将传感器中的一些数据写入可读文件，但速度太慢了。显示我现在正在做的一些代码：

static char buffer[LINE_MAX];
char* p = buffer;
p += sprintf(p, "%f,%f,%f,", s.ax.val, s.ay.val, s.az.val);
p += sprintf(p, "%f,%f,%f,", s.gx.val, s.gy.val, s.gz.val);
p += sprintf(p, " %f"DEGREE_UTF8"C\r\n", s.temperature);

int ret;

unsigned bytes_written=0;
if ((ret = f_write(&USERFile, buffer, length, &bytes_written)) != FR_OK || bytes_written != length) {
    hang("write failed: %d (written = %u)", ret, bytes_written);
}

我怎么能把它改成用二进制写呢？

Answer 1

在最简单的形式中，您只需按原样转储数据：

float data = ...
fwrite(&file, &data, sizeof data, &written);

这当然不能优雅地处理字节顺序，并且没有任何结构（您可能希望查看更复杂的格式，例如 CBOR）。

如果我没记错的话，FatFS 已经在幕后做了一些缓冲，但是将memcpy所有数据先临时缓冲然后再写入也可能更快。如果速度是您的首要任务，您需要进行试验。