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我正在使用 STM32 微控制器（作为 LoRa 节点 MB1296D 的一部分）。我想将压力传感器（MS5803）连接到 LoRa 节点并通过 SPI 总线对传感器进行编程。基本上，这对我来说都是全新的，这就是我查找示例代码的原因

我试图理解这段代码，但出现了几个问题：

  • 一开始定义的宏，它们的目的到底是什么，所用的微控制器固有的十六进制数字是什么？- 如果我要从头开始编写代码，我想我会从定义对应于 SPI_SCK、SPI_MISO 和 SPI_MOSI 的 GPIO 引脚的宏开始
  • 该函数unsigned long cmd_adc(char cmd)包含一个开关命令，我完全不知道它是做什么的。我的意思是它看起来好像我正在尝试设置 ADC 的分辨率，但我怎么知道相应的延迟以及为什么 switch 命令包含 0x0f ？

所以。如果您能抽出时间给我一个有用的答案，那就太好了！另外，如果您知道任何特别关注此主题的好读物，请告诉我！我试图用很少的时间来解决这个问题。

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您的问题是基本的 C 编程问题，并非真正针对此压力传感器或示例。

宏使用十六进制数字定义，以明确这些值代表位字段。将十六进制转换为二进制非常容易（也是嵌入式软件开发人员的第二天性）。阅读传感器数据表中的寄存器说明。十六进制值中设置的位将对应于传感器寄存器描述中有意义的位。

switch (cmd & 0x0f)对 with 执行按位cmd与0x0f。十六进制值0x0f设置了四个最低有效位。因此，代码忽略（即屏蔽或清零）该值的四个最高有效位cmd并仅考虑该值的四个最低有效位cmd。

于 2018-05-03T16:58:33.163 回答