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这与我想使用 Google AIY VIsion Kit + Raspberry Pi 构建的项目有关。

我想将两个视觉阀帽连接到 RPi 零 W。我意识到 Pi 使用 SPI 接口与视觉阀帽交互。从 RPi GPIO 头的原理图中，似乎也有两个 SPI 接口。所以，我想知道我是否可以将两个视觉引擎盖连接到 Pi。那可能吗？

此外，我在这方面有两个想法：

(1) 我认为单个 Vision Bonnet 不会使用所有 40 个引脚。因此，如果我知道实际使用了哪些引脚，我可以使用该信息来考虑添加另一个 Vision Bonnet。但是，我不确定如何获取此信息。你能帮我提供这些信息吗？

(2) 如果我无法获得 (1) 中的详细信息，我正在考虑通过在 VisionBonnet 上再添加一个头来扩展 Pi 上的 GPIO 头。然后，我将第二个引擎盖附加到新添加的标题上。这有意义吗？

谢谢，文奇

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我在 Google AIY Vision kit issue 中发布了这个问题，Google 开发人员说这是不可能的。

https://github.com/google/aiyprojects-raspbian/issues/348

于 2018-09-17T01:54:58.307 回答
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google/aiyprojects-raspbian和Vision Bonnet上描述的 40 针引脚排列：

               3.3V --> 1    2 <-- 5V
            I2C_SDA --> 3    4 <-- 5V
            I2C_SCL --> 5    6 <-- GND
                        7    8
                GND --> 9   10
                        11  12
                        13  14 <-- GND
(GPIO_22) BUZZER_GPIO-->15  16 <-- BUTTON_GPIO (GPIO_23)
               3.3V --> 17  18
           SPI_MOSI --> 19  20 <-- GND
           SPI_MISO --> 21  22
           SPI_SCLK --> 23  24 <-- SPI_CE_MRD
                GND --> 25  26
             ID_SDA --> 27  28 <-- ID_SCL
                        29  30 <-- GND
      PI_TO_MRD_IRQ --> 31  32
      MRD_TO_PI_IRQ --> 33  34 <-- GND
                        35  36
         MRD_UNUSED --> 37  38
                GND --> 39  40
于 2018-10-04T17:37:18.507 回答
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不是你想要的，但我设法让 Movidius NCS 在 Pi 上运行。它具有与 VPU 引擎盖（英特尔® Movidius™ Myriad™ 2 视觉处理单元 (VPU)）相同的加速器。它们的成本更高，但您可以通过 USB 接口在 Pi 上放置多个 NCS。我假设您想同时运行两个模型而不是缩放一个模型。

于 2018-09-12T18:29:39.637 回答
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基于加载的模块（运行 lsmod）和 python 代码。我相信它使用了不止一个 SPI。鉴于此，答案很可能是行不通的。

1/ 我找不到引擎盖的示意图。

2/ 添加标题和连接第二个引擎盖将不起作用，因为 SPI 仅支持两个对等方的通信。第二个发动机罩的 SPI 必须连接到 SPI2。

更多信息，我后来发现：

视觉引擎盖使用以下 GPIO：

SPI接口：GPIO10、GPIO09、GPIO11、GPIO08 握手：GPIO06、GPIO13

SAMD09 MCU 挂在 I2C 总线上并使用地址 0x51、0x61（仅限引导加载程序） LED 驱动器使用地址 0x30

于 2018-05-18T20:20:00.547 回答