我不完全确定我已经理解你的要求（非常抱歉），但如果我明白了，也许这可能会有所帮助......
似乎insideOfFrustum要正常工作，它们必须SCNGeometry与节点相关联才能正常工作（仅 SCNNode 是不够的）。
例如，如果我们在delegate回调中执行类似的操作并将添加的内容保存SCNNode到数组中：
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
//1. If Out Target Image Has Been Detected Than Get The Corresponding Anchor
guard let currentImageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }
//2. Print The Anchor ID & It's Associated Node
print("""
Anchor With ID Has Been Detected \(currentImageAnchor.identifier)
Associated Node Details = \(node)
""")
//3. Store The Node
imageTargets.append(node)
}
然后使用该insideOfFrustum方法，99% 的时间它会说节点在视图中，即使我们知道它不应该在视图中。
但是，如果我们做这样的事情（由此我们创建一个透明的标记节点，例如一个具有一些几何形状的节点）：
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
//1. If Out Target Image Has Been Detected Than Get The Corresponding Anchor
guard let currentImageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }
//2. Print The Anchor ID & It's Associated Node
print("""
Anchor With ID Has Been Detected \(currentImageAnchor.identifier)
Associated Node Details = \(node)
""")
//3. Create A Transpanrent Geometry
node.geometry = SCNSphere(radius: 0.1)
node.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.clear
//3. Store The Node
imageTargets.append(node)
}
然后调用下面的方法，它会检测是否ARReferenceImage是inView：
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
//1. Get The Current Point Of View
guard let pointOfView = augmentedRealityView.pointOfView else { return }
//2. Loop Through Our Image Target Markers
for addedNode in imageTargets{
if augmentedRealityView.isNode(addedNode, insideFrustumOf: pointOfView){
print("Node Is Visible")
}else{
print("Node Is Not Visible")
}
}
}
关于您关于 SCNNode 被另一个 SCNNode 遮挡的另一点，以下Apple Docs状态inViewOfFrostrum：
不执行遮挡测试。也就是说，如果被测节点位于指定的视锥体内，则无论该节点的内容是否被其他几何图形遮挡，它都会返回 true。
再次道歉，如果我没有正确理解你，但希望它可能在某种程度上有所帮助......
更新：
现在我完全理解你的问题，我同意@orangenkopf 的观点，这是不可能的。由于文档状态：
ARKit 不会跟踪每个检测到的图像的位置或方向的变化。
