我进行了搜索，但找不到答案；在解释 android 加速度计值时，如何将这些值转换为沿 X/Y/Z 轴的真实世界手机平移？
我希望这是有道理的——我只是无法确切地了解我们如何摆脱重力？我们需要吗？
我在想如果我们取加速度计返回的 3D 矢量的大小——它将是 9.8 或更大，然后我们减去重力以获得实际的加速度大小。但是由于手机的运动+分布在所有3个轴上的重力方向，加速度计事件返回的矢量是否会不准确......
请帮忙！
谢谢
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免责声明：我不知道任何 Android 细节，它也可能是特定于手机的。我只是从物理背景说的。
您需要将加速度整合到速度，并将速度整合到位移（位置）。
您将遭受积分漂移。每次积分时，都会引入一个积分常数。多重集成加剧了这个错误。
您还需要担心角加速度。IE。当手机旋转但仍处于相同的物理位置时会发生什么？
有一些方法可以帮助减少这些错误来源。
如果有多个加速度计，您可以比较它们，以尝试确定任何角度分量。
如果有陀螺仪，您可以使用陀螺仪来帮助抵消角度分量。
如果指南针足够准确，您可以尝试至少取消水平面中的组件。
GPS 可用于尝试消除位移积分误差。当 GPS 提示您停止时，将积分常数归零。
您将需要开始研究数值积分和过滤算法。如果没有硬件加速，这在计算上可能会很昂贵。
在这一点上，您真的需要开始问自己，您的问题真的需要精确的位移测量吗？GPS位移是否足够？只用加速能达到同样的效果吗？
您应该尝试阅读以下内容：
于 2011-02-15T03:31:34.600 回答