由谷歌声明Camera Motion Metadata
:VR180
pts_of_this_metadata
( t0 ) 是视频帧中第一个使用的扫描线的曝光开始。
pixel_exposure_time_ns
( t_pixel ) 是单个像素的曝光时间,以纳秒为单位。
rolling_shutter_skew_time_ns
( △t ) 是第一次使用的扫描线和最后一次使用的扫描线的曝光之间的延迟。对应帧的 PTS 应该在 t0和t0 + △t + t_pixel 之内。
让t_line为扫描线的曝光时间(它是多个t_pixel)。
为什么是t0 + △t + t_pixel,而不是t0 + △t + t_line?
在我看来,t0到t0 + △t + t_line表示整个帧曝光。