diagnostics - DEM去抖机制

Question

在 Autosar DEM 模块中，有两种去抖机制：基于计数器和基于定时器。哪种机制好？如何决定，需要为给定事件应用什么机制？

Answer 1

去抖动算法在 AUTOSAR Dem 规范中进行了描述，简而言之：

• 基于计数器的去抖动需要 Dem_SetEventStatus() 报告 PREPASSED 和 PREFAILED 状态，以便增加/减少计数器。

• 基于定时器的去抖动只需要由 Dem_SetEventStatus() 触发一次报告，即可启动去抖动定时器。然后定时器由 Dem_Mainfunction() 在触发的方向上循环更新。

考虑以下用例：

• 监视器只运行一次并立即给出结果 --> 基于计数器
  • 启动 RAM 测试失败，或
  • “已执行 EOL 检查”
• 监视器循环运行，但它需要 N 次连续故障报告才能有一个活动的 DemEvent --> 基于计数器，例如，如果 Adc 采样失败（由于硬件问题）5 个周期，或者电压超出范围 3 个周期

• Com 超时处理 --> 基于计时器的客户希望有 3 次消息周期超时。之后，您应该开始已经故障安全处理，但 DemEvent/DTC 只能在另外 1000 毫秒后激活。故障安全处理可能意味着使用最后已知的良好值或故障安全/默认值。

  • Com_TOut_MessageX() -> 发生超时（3x 消息周期）时，由 Com 调用一次
  • Com_RxAck_MessageX() -> 在收到消息时由 Com 调用一次

Answer 2

Timer base：适用于超时错误。

例子：

消息周期时间为 250ms，时基为 10ms。

消息在丢失 2 个周期后被认为超时，则 Dem 的配置计数器应为 50。

计数器基数：适用于事件错误（DLC、校验和...）。

例子：

消息在 3 个 DLC 错误周期后被认为有 DLC 错误，则 Dem 的配置计数器应为 2。