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我在 python 中使用 NRF24L01，我对读取数据感到困惑。我有简单的功能来读取数据 20 秒。如果我得到一些数据没有问题，但如果没有无线电信号，我的程序会停留在“radio.read(revc_buffer)”上，直到它得到数据。有一个选择来对抗这个吗？设置某种超时？

def recv():
    global dictt
    radio.openWritingPipe(pipes[0])
    radio.openReadingPipe(1, pipes[1])
    radio.startListening()
    radio.stopListening()
    radio.printDetails()
    radio.startListening()
    t_end = time.time() + 20
    while time.time() < t_end:
        pipe = [0]
        while not radio.available(pipe):
            time.sleep(1000/1000000.0)
        recv_buffer = []
        radio.read(recv_buffer)
        if recv_buffer[0] == 144:
            list_temp.append(recv_buffer)
    print(list_temp)
    return
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