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我想做的很简单,从 UART 读取 ASCII 数据。我正在使用 NXP kl27并且正在使用 Kinetis 1.2.0。我有一个 GPS(tx 引脚)连接到引脚 PTD2,并将该引脚配置为 UART2_Rx。

PORT_HAL_SetMuxMode(PORTD,2u,kPortMuxAlt3); //UART2_Rx
PORT_HAL_SetMuxMode(PORTE,22u,kPortMuxAlt4); //UART2_Tx (unused)

UART对象的配置如下:

uart_user_config_t g_uartConfig= {
    .baudRate = 9600u,
    .parityMode = kUartParityDisabled,
    .stopBitCount = kUartOneStopBit,
    .bitCountPerChar = kUart8BitsPerChar,
};

最后,这是我用来尝试接收 UART 数据的代码:

uart_state_t g_uartState;
UART_DRV_Init(2u, &g_uartState, &g_uartConfig);

uint8_t rxChar
// Uart #, return data, data count, timeout in miliseconds
UART_DRV_ReceiveDataBlocking(2u, &rxChar, 1u,1000u);

问题是 UART_DRV_RecieveDataBlocking 永远不会返回。

如果有帮助,这里是原理图的相关部分: 图表

我试过的

  1. 我已确认 GPS 正在输出数据
  2. 我已经确认引脚 PTD2 实际上已连接并接收数据(感谢示波器)
  3. 使用引脚 PTE22 发送 UART 数据以查看故障是否与 UART 对象有关。数据发送成功。
  4. 使用 GDB 进行调试。这很快变成了一个兔子洞,我在一段时间后就放弃了。我发现在 fsl_uart_hal.c 中调用 UART_SET_C3 后代码在调试器中永远等待(第 325 行
  5. 更改配置对象(更改 parityMode)。

据我所知,我正在关注我在阅读 UART 数据时看到的每个示例/演示。如果有人对正在发生的事情有任何想法,我很想听听。

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1 回答 1

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问题确实是软件。我的 cmakeLists 文件缺少这个:

"${ProjDirPath}/KSDK_1.2.0/platform/drivers/src/uart/fsl_uart_irq.c"

该文件正确设置了 UART 中断。

于 2018-04-18T14:29:19.907 回答