我正在试验中的 SfM 模块opencv_contrib，并且我正在阅读reconstruct()函数的文档。对于可以传递给它的参数之一，我有点困惑。
论据之一是：
InputArrayOfArrays points2d
这被定义为：
points2d Input vector of vectors of 2d points (the inner vector is per image).
这是否意味着我们将每个图像的 Mat 数据类型扁平化为向量的向量或其他东西？我不明白。
我是否需要使用特征匹配器并找到匹配的特征，然后将这些特征放入这个向量中？
要么我不理解它的正确含义，要么文档有点混乱。我对 C++ 中的 OpenCV 比较陌生。
提前致谢！