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我正在尝试使用and来实现这样的目标，所以我的想法是从这些点获取地标点并部署节点。我使用这个演示作为参考。迄今为止，我已经能够使用. 现在使用这些点将节点添加到场景中。我无法获得深度，这对于节点的位置至关重要。VisionARKitVisionVisionARKit

在搜索 SO 之后，我发现这篇文章要转换CGPoint为SCNVector3，但在这里我遇到了一个问题，因为我没有任何参考平面可用于通过命中测试来获得深度。

CGPoint那么，除了使用s 之外，我如何使用 s 获得完美的深度hitTest，或者有没有其他方法可以实现视频中显示的结果。

这是实现的代码

            CGPoint faceRectCenter = (CGPoint){
            CGRectGetMidX(faceRect),CGRectGetMidY(faceRect)

        }; // faceRect is detected face bounding box

        __block NSMutableArray<ARHitTestResult* >* testResults = [NSMutableArray new];

        void(^hitTest)(void) = ^{


            NSArray<ARHitTestResult* >* hitTestResults = [self.sceneView hitTest:faceRectCenter types:ARHitTestResultTypeFeaturePoint];
            if(hitTestResults.count > 0){
                //get the first
                ARHitTestResult* firstResult = nil;
                for (ARHitTestResult* result in hitTestResults) {
                    if (result.distance > 0.10) {
                        firstResult = result;
                        [testResults addObject:firstResult];
                        break;
                    }
                }
            }
        };

        for(int i=0; i<3; i++){
            hitTest();
        }

        if(testResults.count > 0){
            NSLog(@"%@", testResults);
            SCNVector3 postion = averagePostion([testResults copy]);
             NSLog(@"<%.1f,%.1f,%.1f>",postion.x,postion.y,postion.z);

            __block SCNNode* textNode = [ARTextNode nodeWithText:name Position:postion];
            SCNVector3 plane = [self.sceneView projectPoint:textNode.position];
            float projectedDepth = plane.z;
            NSLog(@"projectedDepth: %f",projectedDepth);


            dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
                [self.sceneView.scene.rootNode addChildNode:textNode];
                [textNode show];
            });
        }
        else{
           // NSLog(@"HitTest invalid");
        }
    }

任何帮助都会很棒！

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