swift - 当前控制器后的错误

Question

我使用swift 3.2 在我的控制器上以编程方式从https://github.com/jonkykong/SideMenu使用

    let menuSlide =  DrawerViewController();

    SideMenuManager.menuWidth = 200
    SideMenuManager.menuRightNavigationController = menuSlide
    SideMenuManager.menuFadeStatusBar = false
    SideMenuManager.menuPresentMode = .menuSlideIn
    SideMenuManager.menuAnimationFadeStrength = 0.5
    SideMenuManager.menuAnimationTransformScaleFactor = 1


    SideMenuManager.menuAddScreenEdgePanGesturesToPresent(toView:  self.view)

并工作！但首先呈现控制器

再次出现后

   let main = mainController()
    self.present(main, animated: true, completion: nil)

从其他控制器出现以下错误

libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type NSException

(lldb)

谢谢你帮助我