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伙计们，我已经制造了一架无人机。并且我使用 mpu6050 作为自我平衡机制。现在我想开发它以包括高度保持。但是我遇到了麻烦，因为我不知道如何从 mpu6050 获得高度测量值。我的想法是在每个电机速度级别获取高度，然后将这些测量值作为阈值，并使用 if/else 编写代码，通过自动调整电机速度将无人机保持在特定高度。那么有人可以帮我从 mpu6050 获取 z 轴运动读数吗？？？

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