python - 当 Pepper 未连接到同一网络时，通过 choregraphe / python 脚本连接到 Pepper

Question

当 Pepper 与我不在同一个网络时，是否可以通过 choregraphe/python 脚本连接到 Pepper 机器人？

Answer 1

是的，但是很麻烦。只需为您的机器人获得一个专用的 wifi 热点。

假设您在网络 A 上，而 Pepper 在网络 B 上。您将需要网络 B 上的一台机器，您可以将其用作隧道端点。 https://www.revsys.com/writings/quicktips/ssh-tunnel.html