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当 Pepper 与我不在同一个网络时，是否可以通过 choregraphe/python 脚本连接到 Pepper 机器人？

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是的，但是很麻烦。只需为您的机器人获得一个专用的 wifi 热点。

假设您在网络 A 上，而 Pepper 在网络 B 上。您将需要网络 B 上的一台机器，您可以将其用作隧道端点。 https://www.revsys.com/writings/quicktips/ssh-tunnel.html

于 2018-04-05T12:25:27.020 回答