matlab - 是否可以通过非连续函数触发事件？

Question

有人可以通过为不连续的函数指定事件来为我指明正确的方向吗？例如，假设我有一个沿 x 轴移动的 Object1，我还有另一个在 x=100 处垂直移动的 Object2。

我希望每当 Object1 通过 x=100 并且两个对象之间的距离为 10 时触发事件函数。问题是当事件触发时，距离必须从 d=10 跳到 -1，而我这对我不起作用，因为该功能不连续。

function [value, isTerminal, direction] = myEvent(t, z)
distBetweenObj = z(1)-z(2)
if abs(distBetweenObj) < tol && objectsCollider(z(1),z(2))
    value = -1;
    isTerminal = 1; % the event should be triggered at this point
    direction = -1; % but for some reason it doesn't
else
    value = distBetweenObj;
    isTerminal = 0;
    direction = -1;
end
end

任何人都知道如何指定此功能？

Answer 1

我找到了解决问题的方法。可以运行 ode 求解器，直到对象达到 x=100，然后在事件函数之外单独检查第二个对象是否在距离第一个对象 10 个单位以内，如果需要做任何其他事情，则再次积分。