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首先，我对 Python 很陌生，但我正在尝试编写一个 Python 程序来将串行数据写入我的 Arduino 以控制伺服系统。我基本上希望我的电脑键盘充当伺服系统的控制器。该过程将是这样的：

  1. 一旦按下一个键，伺服就会开始向某个方向移动。
  2. 如果按住键，伺服将继续移动
  3. 松开按键后，伺服将停止移动。

我尝试过使用 Pygame 和 Pynput，但我无法让它工作。我一直在使用 Pyserial 连接到 Arduino。

任何相关问题已经在这里，帮助或其他链接将不胜感激。

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最简单的方法是使用基本的串行 I/O。

我将这种设置用于我的数据记录器，这些记录器偶尔需要 Arduino 根据数据或时钟采取行动。

例子：

假设您想使用 USB 端口（例如在 RPi3 上），假设您想发送一个命令，该命令将导致 Arduino 发出两声长哔声。（或者它可以触发继电器，无论如何）代码看起来像这样：

蟒蛇侧：

#!/usr/bin/python
import serial

首先打开端口：

（通常如图所示，但对于 CHG340 Arduinos 会更像/dev/ttyACM0）

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600)

要从端口读取，请使用：

linein = ser.readline()

要写入 Arduino，请使用：

ser.write("A")

ARDUINO SIDE，（记住它将作为 type 到达char）

在设置（）

char cTMP;
int beePin=12;

Serial.begin(9600);
while (Serial.available()>0) cTMP=Serial.read();  // flush the buffer

然后在 loop() 的某个地方

if (Serial.available) > 0) {
    if (serIn=='A') {
      digitalWrite(beePin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(beePin,LOW);
      delay(2000);
      digitalWrite(beePin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(beePin,LOW);
    }

}

我倾向于坚持对 Arduinos 的单字母命令

此设置的美妙之处在于您还可以在 RPi3 上运行 Arduino IDE 进行 Arduino 编程，并且您可以使用 VNC 或xrdp（使用 Windows 远程桌面或 remmina）远程访问它。

我称之为 Piduino。

于 2018-03-31T00:32:34.830 回答