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我正在为 Linux 上的 ARM AT91SAM9260 板编写 RS485 驱动程序。

当我初始化 UART 时，RTS 信号线变高 (1)。我想这将是并且应该是 RS232 操作模式下的标准行为。然而，在 RS485 模式下，这是不希望的。

我正在使用 arm-arch 部分提供的标准函数来初始化 UART。因此，重要的步骤是：

at91_register_uart(AT91SAM9260_ID_US2, 3, ATMEL_UART_CTS | ATMEL_UART_RTS);
//consisting of:

// >> configure/mux the pins
    at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB10, 1);        /* TXD */
    at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB11, 0);        /* RXD */

    if (pins & ATMEL_UART_RTS)
        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PC8, 0);     /* RTS */
    if (pins & ATMEL_UART_CTS)
        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PC10, 0);    /* CTS */

// >> associate the clock
axm_clock_associate("usart3_clk", &pdev->dev, "usart");

// >> et voilà

正如你所看到的

at91_set_B_periph(AT91_PIN_PC8, 0);

RTS 引脚上的上拉电阻未激活。

  • 为什么 UART 将 RTS 设置为高电平？仅仅因为这将是 RS232 模式下的标准行为？


  • UART 在明确设置操作模式之前保持静音不是更好的标准吗？

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初始化后的高 RTS 信号似乎是许多平台上的标准行为。这在很大程度上取决于启动例程为接口预期的串行操作模式。

为了防止在运行 Linux 的 ATMEL AT91SAM9260 板上出现 RTS-high，您必须在复用 at91_set_X_periph() 引脚并注册设备之前将 UART 置于正确模式。

自 Linux Kernel Version 2.6.35 起，ATMEL 串口驱动支持 RS485 模式。在此驱动程序中，UART 在将引脚 (GPIO) 设置为角色之前已正确配置。

对于运行较旧 Linux 版本的嵌入式设备，我使用以下代码行解决了该问题：

/* write control flags */

control |= ATMEL_US_RTSEN;
mode |= ATMEL_US_USMODE_RS485;  

  UART_PUT(uartbaseaddr, ATMEL_US_CR, control);
  UART_PUT(uartbaseaddr, ATMEL_US_MR,mode);

现在 Pins 可以混合他们的角色

at91_set_X_periph(RTS_PIN, 0);

于 2011-03-07T09:52:57.567 回答